一、CRG-T265動感六軸雙座汽車駕駛模擬器概述：

CRG-T265動感六軸雙座汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020jun用標(biāo)準(zhǔn)要求。本模擬器在其高仿真動感平臺、真實立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。其提供的訓(xùn)練場景按中國道路的實際情況設(shè)計，可以分級設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，學(xué)員的駕駛座艙既可以獨立使用，也可以通過數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺配合使用。二、技術(shù)參數(shù)

l 尺寸：長1950×寬2200×高2200mm

l 重量：＞400KG

l 搬入口寬:1250mm

l 顯示器：32寸×3，15.6寸×2

l 電力消耗：6.5kW

l 工作電壓：AC220V±50HZ

l 工作溫度：-10℃~40℃  

l 相對濕度：20％-90％

三、座艙配置：

1. 座艙艙體：雙座位，外殼采用全鋼結(jié)構(gòu)，外觀簡潔大方、時尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實裝一致。

2. 轉(zhuǎn)向機構(gòu)全鋼材質(zhì)，位置、力感、行程、顏色與實裝一致。

3. 組合開關(guān)包括轉(zhuǎn)向燈、遠近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關(guān)。

4. 檔位外罩采用堅固一體仿真zhong央通道，具有真車實感。

5. 變速機構(gòu)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

6. 傳感器：方向盤（霍爾感應(yīng)器），油離剎（霍爾感應(yīng)器），排除因為溫度等外部因素造成的干擾，是數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

7. 方向盤：根據(jù)用戶需求車型，實裝件。

8. 油門全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

9. 離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。

10. 制動踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

11. 駐車制動全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

12. 汽車座椅：奔馳真車座椅，有標(biāo)準(zhǔn)三點式安全帶。

13. 儀表盤顯示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。

14. 觸摸屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。滿足面板開關(guān)顯示及觸摸交互需要。

15. 駕駛視景顯示屏：多屏拼接形成駕駛視角,總分辨率5760*1080 [FHD]。

16. 高性能主機（與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)）。

四、動感平臺：

l 有效負載:500kg

l 總載荷：800kg（含上平臺及鉸鏈）

l 功率：6kw

l 電源：AC220V

l 響應(yīng)頻率：0.1HZ～10HZ

l 噪音(分貝)：小于65db。

l 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。

l 連續(xù)工作8小時wu故障。

l 在電壓220V，波動范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。

l 電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。

l 能與駕駛艙體牢固連接。

電動缸配置參數(shù)：

1、滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm；

2、額定轉(zhuǎn)速負載：3000轉(zhuǎn)/分；

3、單缸連續(xù)推力：2500N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸zui大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：雙魚眼關(guān)節(jié)軸承；

7、電缸齒輪減速比：1.5：1；

8、單缸有效行程：200mm

伺服控制器配置參數(shù)：

1、集成控制器 2個

2、伺服電機1000w  6個

3、泄放電阻 100W50歐 2個

4、jia密狗1個

六自由度運動能力指標(biāo)（不限制情況下）：

五、駕駛模擬器系統(tǒng)：

系統(tǒng)有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等操作響應(yīng)功能，為學(xué)兵駕駛訓(xùn)練提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。

l 訓(xùn)練功能

具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練功能。

l 自檢功能

具備系統(tǒng)自檢功能。

l 引導(dǎo)提示功能

在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。

l 考核功能

選擇zhi定學(xué)員進行操作成績技能考核

l 動感平臺

支持動感平臺，在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員訓(xùn)練時具有實車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。